隨著上個月全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌的發放，中國無人駕駛汽車終于進入了路測階段。然而早在一年半之前，中國*臺“無人拖拉機”就已經開下中國一拖的生產線，駛進了田間地頭。位于山水城的無錫卡爾曼導航技術有限公司，正是這批全國“*早上路”無人駕駛車輛的控制系統生產商。

　　無人駕駛在農業領域的應用會是怎么樣呢？或許在不遠的將來，農民朋友只需在田頭喝著茶水，在遠程操控的終端上動動手指，農機就能幫他們把地犁好，把種播完，把莊稼收回家？這些天，在山水城裕新社區西涇頭的無錫卡爾曼導航技術有限公司的北斗農機實驗基地，技術員們正忙對一輛拖拉機的無人自動駕駛儀進行產品檢測。

　　“無人拖拉機的外形跟普通機具沒有太大差異，只是在機子前面安裝了巴掌大的方盒子和一個電子液晶控制屏，也就是衛星導航系統，靠這個實現無人駕駛。操作人員只需要發動機器，它就會自動向前行進、轉彎、對行。”技術員小賈向記者介紹道，由卡爾曼導航參與制造的中國首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機——東方紅LF954-C配備了國III發動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統，以及一系列轉為無人駕駛打造的信息和控制系統。耕作前，機手把耕種的面積、土壤的厚度等作業參數輸入導航系統，天線接收到信號后就可以通過導航系統引導農機進入自動作業模式，并通過電子控制閥組進行按規劃路線的耕作。該拖拉機技術指標達到國際先進水平，和美國行業巨頭凱斯公司、迪爾公司產品同期推向市場。

　　“無人駕駛農機的好處是可以實現24小時不間斷作業，能夠極大地提高農業機械的使用效率和勞動效率。此外，無人農機還能大大降低駕駛員的勞動強度，并提高作業的精度，減少因駕駛員操作不當所造成的土地、種子以及肥料的浪費，降低生產成本。”公司運營副總黃振華表示，實際上，比起備受關注的無人駕駛汽車真正實現上路，不存在復雜路況的、在開闊田地里的無人農機作業反而可能更容易實現。農機自動駕駛系統可用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等農機作業，*度比人工大幅提高，是實現*農業的一個重要方面。無人駕駛農機的出現與發展，勢必會為農民的生活和農業的發展帶來翻天覆地的改變。

　　“目前產品出現供不應求的情況，今年一季度預計可實現銷售5200多萬元，同比增加4倍多。”企業負責人表示，高質量發展是企業創辦以來的發展基調。為此，他們堅持自主研發，著力提升技術“含金量”。自主研制的兩款北斗農機無人自動駕駛儀在新疆、內蒙、寧夏、東北、華東等地進行了大面積推廣使用，效果良好，已經與國外同類產品保持在同一技術水平，在國內的市場占有率達80%，年銷量達到2000臺以上。

　　發展的高質量源自企業對科技創新的孜孜以求。作為一家致力于融合高精度北斗導航系統和自動控制技術領域的*高新科技企業，卡爾曼的創始團隊來自中國空間技術研究院（航天五院）。該公司是以天空地一體化的北斗衛星高精度導航和人工智能技術為核心，軍民融合的高科技企業，業務涵蓋宇航、軍品、民品三大領域，產品形態從芯片、模組、單機、系統，延伸到服務和運營，年產值近1億元。在深耕北斗農機無人駕駛系統的同時，公司研發團隊還努力拓展發展方向，利用核心技術開發出北斗無人自動割草機、北斗衛星平地機、北斗深耕探測儀、北斗港機自動作業系統等一系列產品。隨著春日到來，公司訂單充足，他們正加緊生產檢測，為祖國各地春耕保駕護航。

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