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　　機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)

　　機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)是國內(nèi)市場上的主要機(jī)型，以寧夏4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機(jī)、內(nèi)蒙古枸杞采摘機(jī)為主要代表。其工作原理是：借助高頻發(fā)生器和電動(dòng)機(jī)使枸杞樹枝發(fā)生振動(dòng)，從而將枸杞果實(shí)振動(dòng)搖落。

　　機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)

　　其工作原理是：利用成熟果實(shí)與未成熟果實(shí)的果柄力差異較大的特點(diǎn)，使梳齒梳刷力介于二者之間，通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運(yùn)動(dòng)，由梳齒將成熟的果實(shí)摘下。此類采摘機(jī)的采摘效率高于振動(dòng)式采摘機(jī)。由于梳齒采用質(zhì)軟的鬃毛材料，所以果實(shí)破損率和誤摘果實(shí)率均較低。

　　仿生枸杞采摘機(jī)械手

　　仿生機(jī)械是模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、控制原理設(shè)計(jì)制造的功能更加集中、效率更高的具有生物特征的機(jī)械。它模擬人工采摘枸杞的動(dòng)作，對枸杞進(jìn)行有選擇性地采摘。其研制建立在對人工采收過程的高度研究基礎(chǔ)上，能夠大幅提高枸杞的采摘效率和采凈率，并大大降低枸杞的破損率。

　　智能化枸杞采摘機(jī)

　　智能化枸杞采摘機(jī)采用計(jì)算機(jī)智能視覺系統(tǒng)，根據(jù)果實(shí)顏色確定其成熟度，再由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)決定是否采摘及采摘部位。這種智能采摘機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)*的“標(biāo)靶”采摘和*采摘期采摘，確保果實(shí)品質(zhì)優(yōu)良。除此之外，此種采摘機(jī)還具有自我故障診斷功能和采摘指標(biāo)對比校正功能。

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