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　從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械。按采摘方法不同分選擇性采茶機(jī)和非選擇性采茶機(jī)兩類。選擇性采茶機(jī)有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對(duì)彈性摘指夾住茶葉,依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力,摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產(chǎn)效率低且對(duì)茶園作業(yè)條件的要求高等原因，選擇性采茶機(jī)未獲大量推廣。非選擇性采茶機(jī)又稱剪切式采茶機(jī)，利用剪切原理采摘茶葉。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便而得到推廣。其主要類型如下述。
　往復(fù)切割式采茶機(jī)由0.6～14瓦的小汽油機(jī)或40瓦左右的微電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力由軟軸傳至手?jǐn)y采摘裝置，驅(qū)動(dòng)切割器（有雙動(dòng)刀和單動(dòng)刀兩種）和集葉裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采下的茶葉在風(fēng)機(jī)或掃葉輪作用下送入集葉袋。采摘質(zhì)量好，芽葉完整率可達(dá)70％左右，是非選擇性采茶機(jī)發(fā)展的主要類型。